ربات مخصوص مسیرهای باریک ساخته شد

ربات مخصوص مسیرهای باریک ساخته شد

به گزارش آزینیک، محققان رباتی ۴ پا ابداع نموده اند که می تواند از مسیرهای باریک گذر کند و در صورت افتادن در هوا غلت بزند و روی پاهایش فرود بیاید.


دریافت 15 MB به گزارش آزینیک به نقل از نیواطلس، هرچند ربات های ۴ پا بهتر از همتایان خود که با چرخ حرکت می کنند، می توانند از مسیرهای سخت بگذرند، اما نمی توانند هنگام عبور از مسیرهای باریک توازن خویش را حفظ کنند. ازاین رو حالا تعدادی از پژوهشگران به رهبری پروفسور زاخاری منچستر در انستیتو رباتیک دانشگاه کارنگی ملون یک ربات تجاری به Unitree A۱ ابداع کرده است. آنها دو ابزار بعنوان محرک های واکنش چرخ در پشت ربات سوار کردند. این ابزارها که به اختصار RWA نامیده می شوند، معمولا برای تنظیم حرکت زاویه ای ماهواره ها استفاده می شوند. منچستر در اینباره می گوید: در اصل یک چرخ بزرگ با موتور به ربات متصل شده است. اگر چرخ سنگین در یک جهت بچرخد، ماهواره در جهت دیگر می چرخد. حالا همین ابزار در یک ربات چهار پا به کار گرفته شده است. یکی از RWA ها محور ربات و دیگری محور چرخش آنرا کنترل می کند. هر دو RWA در یک ماژول۴.۳ کیلوگرمی قرار دارند. فرقی نمی کند که کدام یک از پاهای ربات در هر لحظه با پرتو تماس داشته باشد، چونکه RWA ها به آسانی (و به صورت خودکار) هرگونه تغییر در مرکز تعادل آنرا انطباق می دهند. ربات در لابراتوار نه تنها توانست روی یک تیرچوبی با طول ۳ متر و عرض ۶ سانتی متر راه برود، بلکه در مقابلتلاش برای تکان دادن تیر چوبی هم موقعیت خویش را حفظ کرد. هنگامیکه ابزار از ارتفاع نیم متری افتاد، توانست در هوا غلت بزند و مانند گربه روی پاهایش بایستد. منچستر اعتقاد دارد چنین قابلیت افزوده ای کمک می نماید ربات های چهار پا از لابراتوار خارج و در دنیای واقعی به کار گرفته شوند. محققان مقرر است تحقیقی در رابطه با این ربات را در ماه ژوئن در کنفرانس بین المللی رباتیک و اتوماسیون لندن ۲۰۲۳ ارائه نمایند.


منبع:

1402/01/30
21:37:35
0.0 / 5
366
تگهای خبر: تجاری , دانشگاه
این مطلب آزینیک را می پسندید؟
(0)
(0)

تازه ترین مطالب مرتبط آزینیک
نظرات خوانندگان آزینیک در مورد این مطلب
لطفا شما هم نظر دهید
= ۴ بعلاوه ۳
آزینیک