با الهام از خرچنگ؛

ربات حفار ابداع شد

ربات حفار ابداع شد

به گزارش آزینیک، محققان با الهام از یک خرچنگ کوچک رباتی ابداع نموده اند که می تواند به صورت مستقیم داخل خاک حفاری کند و در آینده به نمونه برداری از زمین کشاورزی و محل ساخت و ساز کمک نماید.


به گزارش آزینیک به نقل از نیواطلس، خرچنگ خال کوچک اقیانوس آرام یا Emerita analoga یک استعداد خارج العاده دارد و می تواند با استفاده از پاهای انعطاف پذیرش به صورت مستقیم زیر زمین را سوراخ کند. حالا یک ربات آزمایشی جدید این توانایی را تقلید می کند که در واقع کاربردهای زیادی برای آن وجود دارد. ربات مذکور EMBUR نام دارد و تعدادی از پژوهشگران دانشگاه کالیفرنیا، برکلی آنرا ابداع نموده اند. این گجت مانند خرچنگ مذکور با استفاده از پاهای «ناجورگرای» خود در یک واسطه دانه دار به صورت عمودی حفاری کند. خصوصیت مذکور سبب می شود تا ماده هنگام حرکت در جهات مختلف خصوصیت های متفاوتی را از خود نشان دهد. هرچند خرچنگ ۱۰ پا دارد اما EMBUR فقط ۴ پا دارد. اما ربات هم مانند خرچنگ با تکان داد پاهای یک طرف بدنش و سپس پاهای طرف دیگر بدن، حفاری می کند. در ربات مذکور هرکدام از پاها به یک شکل یک میله فلزی امتداد پذیر با نواری از پارچه است. همزمان با دور شدن پا از بدن، تکه پارچه کشیده می شود. این روند سبب می شود تا پارچه بعنوان چیزی شبیه سبد عمل کند و در واقع واسطه دانه دار را جمع آوری و جابه جا کند. با جمع شدن پا به سمت بدنه، اندازه آن کوتاه تر خواهد بود و در نتیجه پارچه آزاد می شود و به جای جمع آوری واسطه دانه دار آنرا رها و حرکت می کند. EMBUR با تکرار سریع این حرکات می تواند واسطه را حفر کند و تمام بخش های باز مفاصل ربات با یک غشای لاستیکی پوشیده می شوند. بدین سان پا می تواند آزادانه تر حرکت نماید. این پروژه به رهبری هانا استورات انجام شده که الان مشغول توسعه ربات هایی است که قادر به حفر شن و خاک واقعی هستند. او امیدوار است نسل های آینده ربات بتوانند در فعالیتهایی مانند ارزیابی خاک در زمینهای کشاورزی و مناطق ساخت و ساز و همینطور جمع آوری داده از کف اقیانوس یا حتی بعنوان لنگر کشتی ها عمل کنند.

1401/07/29
14:16:37
0.0 / 5
356
تگهای خبر: دانشگاه , كاربر
این مطلب آزینیک را می پسندید؟
(0)
(0)

تازه ترین مطالب مرتبط آزینیک
نظرات خوانندگان آزینیک در مورد این مطلب
لطفا شما هم نظر دهید
= ۷ بعلاوه ۳
آزینیک